Llwybryddion CNC Awtomatig gyda Newidiwr Offer ar gyfer Pob Cyllideb

Diffiniad

Mae Automatic Tool Changer yn ddyfais ar gyfer trosglwyddo, llwytho a dadlwytho offer rhwng y gwerthyd a'r cylchgrawn offer. Awtomatig Tool Changer yw enw llawn ATC mewn peiriannu CNC.

Mae pecynnau newid offer awtomatig yn gyrru'r peiriant CNC gyda gweithio parhaus, hynny yw, ar ôl i bob proses gael ei chwblhau, mae'r offeryn newydd a ddefnyddir yn y broses nesaf yn cael ei newid yn awtomatig i'r gwerthyd, ac mae'r gwerthyd yn codi'r offeryn, mae cyfnewid offer yn cael ei gwblhau'n gyffredinol gan weithred gydlynol y manipulator, cylchgrawn a gwerthyd.

O'i gymharu â llwybryddion CNC aml-werthyd, dim ond un gwerthyd sydd ei angen ar ATC yn y stoc pen, mae gan y cydrannau gwerthyd ddigon o anhyblygedd i fodloni gofynion peiriannu manwl amrywiol. Yn ogystal, gall y cylchgrawn offer storio nifer fawr o offer ar gyfer peiriannu aml-gam o rannau cymhleth, a all wella'n sylweddol addasrwydd ac effeithlonrwydd peiriannu yr offer peiriant. Mae'r system ATC yn cynnwys 2 ran: cylchgrawn offer a dyfais newid offer awtomatig. Mae ganddo 2 fantais fawr: y 1af yw mai dim ond un gwerthyd sydd wedi'i gadw, sy'n fuddiol i symleiddio strwythur y gwerthyd a gwella anhyblygedd y werthyd; yr 2il yw y gellir storio nifer fawr o ddarnau llwybrydd gyda gwahanol fathau a swyddogaethau yn y llyfrgell, sy'n gyfleus i gwblhau amrywiol weithdrefnau prosesu cymhleth ac aml-gam.

Mae pecyn newid offer awtomataidd yn cynnwys cylchgrawn offer, system dewis offer, mecanwaith cyfnewid offer a rhannau eraill, ac mae'r strwythur yn fwy cymhleth. Mae'n gyfrifol am drosglwyddo'r darn rhwng y cylchgrawn a'r gwerthyd, gwthio'r darn i'w ddefnyddio i'r gwerthyd, ac yna anfon y darn newydd yn ôl i'r cylchgrawn y tu mewn. Er nad yw'r dull newid hwn mor syml â'r un blaenorol, mae'n osgoi'r cylchgrawn a'r gwerthyd rhag symud ar gyfer newid offer, ac yn cael ei ddisodli gan newidiwr offer awtomataidd. Yn y modd hwn, mae ystod symud y cydrannau mecanyddol yn cael ei leihau, mae'r newid yn cael ei gwblhau'n gyflymach, ac mae'r gosodiad dylunio hefyd yn fwy hyblyg.

Egwyddor Gweithio

Yn y system newid offer awtomatig, gelwir y ddyfais sy'n gwireddu trosglwyddo a llwytho a dadlwytho'r offeryn rhwng y cylchgrawn a'r gwerthyd yn newidydd offer. Mae dwy ffordd o gyfnewid offer: symudiad cymharol y cylchgrawn a'r gwerthyd, a'r manipulator. Rhaid i'r ddyfais sy'n defnyddio symudiad cymharol y cylchgrawn a'r gwerthyd i wireddu'r cyfnewid offer yn gyntaf ddychwelyd yr offeryn a ddefnyddir i'r cylchgrawn wrth newid yr offeryn, ac yna tynnu'r offeryn newydd o'r cylchgrawn. Ni ellir cyflawni'r 2 weithred ar yr un pryd, ac mae'r amser newid offeryn yn hirach.

Fodd bynnag, gall y newidiwr offer manipulator gydio a llwytho a dadlwytho'r darnau yn y gwerthyd a'r cylchgrawn ar yr un pryd yn ystod y newid, felly mae'r amser newid yn cael ei fyrhau ymhellach. Y dull o gyfnewid offer gan ddefnyddio robot yw'r un a ddefnyddir fwyaf. Mae hyn oherwydd bod y manipulator yn hyblyg o ran newid, yn gyflym ar waith, ac yn syml o ran strwythur. Gall y manipulator gwblhau cyfres o gamau gweithredu fel gafael - tynnu - troi - mewnosod - dychwelyd. Er mwyn atal y darn rhag cwympo, mae gan grafanc symudol y manipulator fecanwaith hunan-gloi.

Nodweddion a Manteision

Mabwysiadir y gwerthyd newidiwr offer awtomatig pŵer uchel, gyda pherfformiad cychwyn da a trorym mawr, a all roi chwarae llawn i fanteision cyflymder uchel ac effeithlonrwydd uwch y peiriant. Mae'n mabwysiadu modur servo torque uchel a wnaed yn Japan, sydd â manteision sŵn isel, cyflymder uchel a chywirdeb lleoli uchel. Gyda chylchgrawn offer unigryw, gallwch gyfnewid y darnau llwybrydd gofynnol yn ôl eich ewyllys. Dim ond ychydig eiliadau y mae'r amser newid offeryn yn ei gymryd. Daw'r cylchgrawn offer safonol ag 8 offer, a gellir addasu cylchgrawn offer gallu mwy.

costau

Gall cost peiriant llwybrydd CNC ATC (Newidiwr Offer Awtomatig) amrywio'n fawr yn seiliedig ar fanylebau, maint, nodweddion a brand y peiriant, yn nodweddiadol yn amrywio o gwmpas $10,800 i drosodd $100,000. Mae citiau llwybrydd CNC ATC hobi lefel mynediad yn costio cyfartaledd o $12,000, tra bod rhai tablau llwybrydd CNC ATC diwydiannol pen uwch gyda galluoedd uwch, ardaloedd gwaith mwy, a nodweddion ychwanegol yn tueddu i fod yn ddrutach. Ar y cyfan, mae'r gost gyfartalog o brynu llwybrydd CNC ATC gyda newidiwr offer yn ymwneud $16,000. Mae'n ddoeth ymgynghori â chynhyrchwyr neu gyflenwyr penodol i gael prisiau manwl gywir yn seiliedig ar eich anghenion.

Mae'r rhan fwyaf o weithwyr coed yn awyddus i fod yn berchen ar lwybrydd CNC ATC, ond nid oes gan rai ohonynt unrhyw syniad faint mae'n ei gostio i uwchraddio peiriant CNC cyffredin gyda phecyn newid offer awtomatig. Yn ôl adroddiad marchnad CNC diwydiannol 2026, bydd yn rhaid i chi wario swm ychwanegol $3,000 i $8,000 ar ben peiriant arferol os ydych chi eisiau DIY.

manylebau

Mathau

Rhennir newidwyr offer awtomatig yn 3 math cyffredin: math llinol, math o drwm, a math o gadwyn, byddwn yn eu cyflwyno fesul un.

Math Llinol

Mae hwn yn fath o newidiwr mewn-lein, a ddefnyddir ar gyfer cylchgronau gyda 4 i 12 teclyn. Fe'i nodweddir gan newid offer cyflym a hawdd ei ddefnyddio.

Math Drwm

Mae hwn yn fath o newidydd cylchdro, a elwir hefyd yn ATC math CTM a ATC math disg. Fe'i defnyddir ar gyfer cylchgronau gyda 8 i 20 o offer.

Math o Gadwyn

Fe'i defnyddir ar gyfer peiriannau CNC fertigol gyda chyflymder newid offer is. Fe'i cynlluniwyd ar gyfer cylchgronau gyda mwy na 30 o offer, sydd â'r gallu cario offer gorau.

Sut i Newid Offeryn mewn Peiriannu CNC?

Deiliad Offeryn Rotari

Mae postyn offeryn cylchdro yn un o'r newidwyr symlaf, a ddefnyddir yn gyffredin mewn turnau CNC. Gellir ei ddylunio i wahanol ffurfiau megis gorffwysfa offeryn echelinol sgwâr, hecsagonol neu ddisg. Mae pedwar, 6 neu fwy o offer yn cael eu gosod ar y deiliad cylchdro yn y drefn honno, ac mae'r darnau'n cael eu newid yn ôl cyfarwyddiadau'r ddyfais rheoli rhifiadol. Rhaid i'r deiliad offeryn cylchdro fod â chryfder ac anhyblygedd da o ran strwythur i wrthsefyll y gwrthiant torri yn ystod peiriannu garw. Gan fod cywirdeb peiriannu troi yn dibynnu'n fawr ar safle blaen yr offeryn, ar gyfer turnau rheoli rhifiadol cyfrifiadurol, nid yw safle'r offeryn yn cael ei addasu â llaw yn ystod y broses beiriannu, felly mae'n fwy angenrheidiol dewis cynllun lleoli dibynadwy a strwythur lleoli rhesymol i sicrhau'r offeryn cylchdro. Ar ôl pob mynegeio, mae gan y rac y cywirdeb lleoli ailadroddus uchaf posibl (fel arfer 0.001-0.005mm). O dan amgylchiadau arferol, mae gweithred newid deiliad y cylchdro yn cynnwys codi'r deiliad, mynegeio'r deiliad a gwasgu'r deiliad.

Newid Pen Spindle

Mae newid offeryn pen gwerthyd yn ddull newid offer cymharol syml ar gyfer peiriannau CNC gydag offer cylchdroi. Mae'r pen gwerthyd hwn mewn gwirionedd yn gylchgrawn offer tyred. Mae yna 2 fath o bennau gwerthyd: llorweddol a fertigol. Fel arfer, defnyddir y mynegeio tyred i ddisodli'r pen gwerthyd i wireddu newid offeryn awtomatig. Ar bob gwerthyd o'r tyred, mae'r offer cylchdro sydd eu hangen ar gyfer pob proses wedi'u gosod ymlaen llaw. Pan gyhoeddir gorchymyn newid offer, mae pob pen gwerthyd yn troi i'r safle prosesu yn ei dro, ac mae'r prif gynnig yn cael ei droi ymlaen, fel bod y gwerthyd cyfatebol yn gyrru'r bit i gylchdroi. Mae gwerthydau eraill mewn safleoedd nad ydynt yn beiriannu wedi'u datgysylltu o'r prif gynnig. Mae'r ddyfais newid offer gwerthyd yn arbed cyfres o weithrediadau cymhleth megis llacio'n awtomatig, clampio, dadlwytho, llwytho a dadlwytho, a thrwy hynny fyrhau'r amser newid a gwella dibynadwyedd y newid. Fodd bynnag, oherwydd cyfyngiad safle'r gofod, ni all maint strwythurol cydrannau'r gwerthyd fod yn rhy fawr, gan effeithio ar anhyblygedd y system werthyd. Er mwyn sicrhau anhyblygedd y gwerthyd, rhaid cyfyngu nifer y gwerthyd, fel arall bydd maint y strwythur yn cynyddu. Felly, mae pen gwerthyd tyred fel arfer ond yn addas ar gyfer peiriannau sydd ag ychydig o brosesau a gofynion cywirdeb isel, megis peiriannau drilio a melino rheoli rhifiadol cyfrifiadurol.

System Newid Offeryn Awtomatig

Gan na all y gweddillion offer cylchdro a'r newidydd math pen tyred ddarparu ar gyfer gormod o ddarnau, ni allant ddiwallu anghenion prosesu rhannau cymhleth. Felly, mae peiriannau ATC CNC yn bennaf yn defnyddio newidwyr awtomatig gyda chylchgronau offer. Mae'r ddyfais gyda chylchgrawn offer yn cynnwys cylchgrawn a mecanwaith newid offer, ac mae'r broses newid yn fwy cymhleth. 1af oll, dylid gosod yr holl ddarnau a ddefnyddir yn y broses beiriannu ar y deiliad safonol, ac ar ôl addasu'r maint y tu allan i'r peiriant ymlaen llaw, rhowch nhw yn y cylchgrawn mewn ffordd benodol. Wrth newid, yn 1af dewiswch y darn yn y cylchgrawn, ac yna bydd y newidiwr yn tynnu'r darn o'r cylchgrawn neu'r gwerthyd i'w gyfnewid, yn rhoi'r darn newydd yn y gwerthyd, ac yn rhoi'r hen ddarn yn ôl i'r cylchgrawn. Mae gan y cylchgrawn gynhwysedd mawr a gellir ei osod ar yr ochr neu uwchben y stoc pen. Gan mai dim ond un gwerthyd sydd yn stoc pen y peiriant gyda'r cylchgrawn newid offer awtomatig, dylai anhyblygedd y cydrannau gwerthyd fod yn uchel i fodloni gofynion peiriannu manwl gywir. Yn ogystal, mae nifer y darnau yn y cylchgrawn yn fawr, felly gellir cynnal prosesu aml-broses o rannau cymhleth, sy'n gwella addasrwydd ac effeithlonrwydd prosesu'r peiriant yn fawr. Mae'r system ATC gyda chylchgrawn yn addas ar gyfer canolfannau drilio a chanolfannau peiriannu.

Sut i Ddewis Cylchgrawn Ac Offeryn?

Math Cylchgrawn Offeryn

Defnyddir y cylchgrawn offer i gadw nifer benodol o ddarnau llwybrydd, y gellir eu cyfnewid â'r darnau ar y werthyd trwy'r manipulator. Mae yna wahanol fathau o gylchgronau, megis cylchgronau math disg a chylchgronau cadwyn. Dylid pennu ffurf a chynhwysedd y cylchgronau yn unol â chwmpas technolegol y peiriant. Yn y cylchgrawn offeryn disg, mae cyfeiriad bit y llwybrydd i'r un cyfeiriad â'r gwerthyd. Wrth newid y darn, mae'r blwch gwerthyd yn codi i safle penodol, fel bod y darn ar y werthyd wedi'i alinio â safle gwaelod y cylchgrawn, ac mae bit y llwybrydd wedi'i glampio, mae'r gwerthyd o dan reolaeth y cyfrifiadur, rhyddhewch yr handlen, mae'r cylchgrawn offeryn disg yn symud ymlaen, yn tynnu allan y llwybrydd bit ar y werthyd, ac yna mae'r cylchgrawn yn cylchdroi'r darn a ddefnyddir yn y broses nesaf i'r sefyllfa, mewnosodwch y darn spindle i mewn i'r cylchgrawn twll yn ôl, a'i osod yn ôl i'r troellwr newydd. mae spindle yn clampio'r deiliad, mae'r blwch gwerthyd yn cael ei ostwng i'r safle gweithio, mae'r dasg newid offer wedi'i chwblhau, ac mae'r broses nesaf yn dechrau gweithio. Mae manteision y ddyfais newid offer hwn yn syml o ran strwythur, cost isel, a dibynadwyedd newidiol da. Yr anfantais yw bod yr amser newid yn hir, ac mae'n addas ar gyfer canolfannau peiriannu gyda chynhwysedd cylchgrawn bach. Ar gyfer canolfannau peiriannu sydd angen cynhwysedd cylchgrawn mawr, bydd cylchgrawn teclyn cadwyn yn cael ei ddefnyddio. Mae gan y cylchgrawn strwythur cryno a chynhwysedd cylchgrawn mawr. Gellir gwneud siâp y cylch cadwyn yn wahanol fathau yn ôl cynllun y peiriant. Siâp, gall y sefyllfa newid hefyd gael ei ymwthio allan i hwyluso newid. Pan fydd angen cynyddu nifer y darnau llwybrydd, dim ond hyd y gadwyn y mae angen ei gynyddu, sy'n dod â chyfleustra i ddylunio a gweithgynhyrchu'r cylchgrawn.

Dull Dewis Offeryn

Mae llawer o ddarnau wedi'u storio yn y cylchgrawn. Cyn pob newid, rhaid dewis y darn. Mae'r dulliau dewis offer a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys dull dilyniannol a dull mympwyol. Mae'r offer yn cael eu mewnosod i ddeiliaid y cylchgrawn yn eu tro yn unol â gofynion y broses. Y prosesu yw addasu'r darnau yn eu trefn. Wrth brosesu gwahanol ddarnau gwaith, rhaid ail-addasu trefn y darnau yn y cylchgrawn. Y fantais yw bod gyriant a rheolaeth y cylchgrawn yn gymharol syml. Felly, mae'r dull hwn yn addas ar gyfer newid offeryn awtomatig o beiriannau rheoli rhifiadol cyfrifiadurol bach a chanolig gyda sypiau prosesu mawr a nifer fach o amrywiaethau workpiece. Gyda datblygiad system rheoli rhifiadol, mae'r rhan fwyaf o systemau rheoli rhifiadol yn mabwysiadu'r dull o ddewis offer mympwyol, sy'n cael ei rannu'n 3 math o godio deiliad offer, codio offer a math o gof.

Dull Codio Offeryn

Mae angen nodi'r cod offeryn neu'r cod deiliad trwy osod bar cod ar yr offeryn neu'r deiliad, sy'n cael ei godio'n gyffredinol yn unol ag egwyddor codio deuaidd. Mae'r dull dethol yn mabwysiadu strwythur deiliad offer arbennig, ac mae gan bob did ei god ei hun, felly gellir ailddefnyddio'r darn mewn gwahanol brosesau, ac nid oes angen rhoi'r darn newydd yn ôl yn y deiliad gwreiddiol. Gellir lleihau'r cylchgrawn gallu mawr yn unol â hynny. Fodd bynnag, mae gan bob darn gylch codio arbennig, mae'r hyd yn cael ei ymestyn, mae'n anodd ei gynhyrchu, ac mae strwythur y cylchgrawn a'r manipulator yn dod yn gymhleth. Dull codio'r deiliad yw bod un cyllell yn cyfateb i un deiliad. Rhaid rhoi offer a dynnwyd o un deiliad yn ôl ar yr un daliwr. Mae darnau dewis a gosod yn feichus ac yn cymryd amser hir i'w newid. Ar hyn o bryd, defnyddir y dull cof yn eang mewn canolfannau peiriannu. Yn y modd hwn, gellir storio nifer a lleoliad y deiliad yn y cylchgrawn yn PLC y system CNC yn unol â hynny. Mae gwybodaeth offer bob amser yn cael ei storio yn y PLC, ni waeth ym mha osodwaith y gosodir yr offeryn. Mae gan y cylchgrawn ddyfais canfod safle, a all gael gwybodaeth lleoliad pob deiliad. Fel hyn, gellir tynnu'r offeryn allan a'i ddychwelyd yn ôl ewyllys. Mae yna hefyd darddiad mecanyddol ar y cylchgrawn, fel bod cyllell yn cael ei ddewis bob tro y bydd cyllell yn cael ei ddewis.

ceisiadau

Gellir defnyddio peiriannau llwybrydd CNC ATC mewn ystod eang o ddiwydiannau, megis dodrefn a gwella cartrefi, crefftau pren, cypyrddau, sgriniau, hysbysebu, offerynnau cerdd neu ddiwydiannau prosesu cregyn offeryn manwl. Ac mae'r deunyddiau y gellir eu prosesu yn bennaf yn cynnwys amrywiol ddeunyddiau anfetelaidd megis pren, gwydr, carreg, plastig, acrylig, a deunyddiau inswleiddio.

Gwaith Coed

Drysau cartref, 3D peiriannu bwrdd tonnau, drysau cabinet, drysau pren solet, drysau pren crefft, drysau di-baent, sgriniau, gwneud ffenestri crefft, caboli esgidiau, cypyrddau a phaneli peiriannau gêm, byrddau cyfrifiadurol a gwneud dodrefn panel.

Gwneud yr Wyddgrug

Gall wneud mowldiau metel fel copr, alwminiwm, haearn a mwy, yn ogystal â mowldiau nad ydynt yn fetel fel pren, carreg, plastig, PVC, a mwy.

Hysbysebu a Hobiwyr

Gwneud arwyddion, gwneud logo, llythrennu, torri acrylig, mowldio pothell, ac addurniadau.

Gweithgynhyrchu Diwydiannol

Gall wneud pob math o gerfluniau cysgodol a cherfluniau rhyddhad, a ddefnyddir yn eang yn y diwydiannau crefftau ac anrhegion.

Datrys Problemau

Llwybrydd CNC gydag ATC yw'r dosbarthiad mwyaf pwerus o beiriannau rheoli rhifiadol cyfrifiadurol. Er bod y cryfder a'r cyflymder peiriannu yn anghymharol â pheiriannau rheoli rhifiadol cyfrifiadurol eraill, fel offer mecanyddol cwbl awtomataidd, mae archwilio a chynnal a chadw dyddiol hefyd yn angenrheidiol iawn. Mae llwybrydd CNC gyda newidiwr offer yn hollol wahanol i ddulliau canfod a diagnosis namau o beiriannau rheoli rhifiadol cyfrifiadurol cyffredin.

Dull Arolygu Gweithrediad Peiriant

Mae'r dull arolygu gweithrediad yn ddull o arsylwi a monitro gweithrediad gwirioneddol y peiriant i bennu lleoliad y diffyg ac felly i olrhain achos sylfaenol y nam. Yn gyffredinol, mae pecynnau peiriannau rheoli rhifiadol cyfrifiadurol yn mabwysiadu rhannau rheoli hydrolig a niwmatig, megis newidiwr offer awtomataidd, dyfais bwrdd cyfnewid, dyfais gosod a thrawsyrru, ac ati, y gellir eu defnyddio i bennu achos y nam trwy ddiagnosis symud.

Dull Dadansoddi Cyflwr

Gall y system CNC nid yn unig arddangos gwybodaeth diagnosis bai, ond hefyd ddarparu gwahanol gyflyrau diagnosis ar ffurf cyfeiriad diagnosis a data diagnosis. Er enghraifft, pan fydd y system yn dychwelyd i'r pwynt cyfeirio yn anghywir, gallwch wirio gwerth statws y paramedr perthnasol i bennu achos y methiant.

Dull Gwirio Rhaglennu CNC

Gelwir y dull gwirio rhaglennu CNC hefyd yn ddull prawf swyddogaeth y rhaglen. Mae'n ddull i gadarnhau achos y methiant trwy lunio segment rhaglen brawf arbennig. Gallwch ddefnyddio'r dull rhaglennu â llaw i lunio rhaglen brawf swyddogaeth ar gyfer swyddogaethau'r system (megis lleoli llinellol, rhyngosod cylchlythyr, torri edau, cylchoedd tun, rhaglenni macro defnyddwyr, ac ati), a rhedeg y rhaglen brawf i wirio cywirdeb a dibynadwyedd y peiriant i gyflawni'r swyddogaethau hyn, ac yna pennu achos y methiant. Fel arfer ysgrifennir rhaglen brawf gyda chyfarwyddiadau ar gyfer atgyweirio'r peiriant, a rhedir y rhaglen pan fydd nam yn digwydd i benderfynu beth yw'r bai.

Dull Arolygu Offeryn

Mae dull arolygu offerynnau yn cyfeirio at ddefnyddio offerynnau trydanol confensiynol i fesur foltedd pob grŵp o gyflenwadau pŵer AC a DC, signalau cyfnod DC a pwls, ac ati, i ddod o hyd i ddiffygion.

Dull Hunan-ddiagnosis System Reoli Rhifiadol

Mae hunan-ddiagnosis y system reolaeth rifiadol yn ddull diagnostig sy'n defnyddio'r rhaglen hunan-ddiagnosis fewnol neu feddalwedd diagnostig arbennig y system i hunan-ddiagnosio a phrofi'r caledwedd allweddol y tu mewn i'r system a meddalwedd rheoli'r system. Mae'n cynnwys hunan-ddiagnosis pŵer ymlaen yn bennaf, monitro ar-lein a phrofion all-lein. Mae'r peiriant CNC yn defnyddio swyddogaeth hunan-ddiagnosis y system, a all ddangos yn hawdd y statws signal rhyngwyneb rhwng y system a phob rhan, a darganfod lleoliad cyffredinol y bai. Dyma'r dull a ddefnyddir amlaf yn y broses o wneud diagnosis o namau.